L'association SAMA est née de relations amicales entre la communauté catholique de La Fontonne à Antibes 06 et les prêtres Marcellin Randriamamonjy de Madagascar et Pascal SOME du Burkina.
En 2002, Maîté FONTENEAU et ses amis ont décidé de leur venir en aide régulièrement.
Des missions annuelles leur permettent de prendre conscience de la réalité des deux pays et des besoins de ces communautés.
En 2006 est créée l'Association SAMA dont la présidente fondatrice est Maîté FONTENEAU (Déclaration à la sous-préfecture de Grasse n° de parution : 20060034)
De 2006 à 2018, les bénévoles organisent des actions en France pour financer les projets et missions annuelles dans les hauts plateaux de Madagascar à Ambohimbory (région Amoron'i mania) et au Burkina Faso (bien qu'actuellement ces aides soient en sommeil à cause des évènements politiques).
La Sama devient l'Asama, Association Solidarité Azur Madagascar Afrique, et soutient dans ces deux pays des projets de développement durable émanant de communautés diverses. (Déclaration à la sous-préfecture de Grasse n° de parution : 20070035)